Скоростной метод инженера Грабина

Только что закончил читать мемуары инженера артиллерийских систем Василия Гавриловича Грабина. Помимо интересной исторической информации в мемуарах Грабин подробно описывает свой «скоростной метод проектирования«. Конечно проектирование пушек сильно отличается от проектирования программного обеспечения хотя бы потому, что пушки это самое что ни на есть hardware. Но сам подход очень интересен.